Historia de las exploraciones prohibidas en África nos relata los viajes de los exploradores y exploradoras que penetraron en aquellos lugares de África en los que la entrada a occidentales estaba prohibida. Nos traslada a la epopeya de estos aventureros que, adoptando diversas personalidades, disfrazados o como esclavos, entraron en Marruecos, Tombuctú, en el Sáhara o en los países más conflictivos del África subsahariana, arriesgando por ello sus vidas. Fernando Ballano nos llevará a un viaje en el espacio y en el tiempo para descubrir los distintos espías españoles -Badía, Gatell o Cervera-, que osaron realizar su trabajo en Marruecos; asistiremos a las ejecuciones de los occidentales que intentaron adentrarse en Tombuctú; como el Sáhara fue recorrido siempre de incógnito por el francés Vieuchange que visitó la ciudad santa de Smara vestido de mujer; como Rosita Forbes que cruzó el desierto libio vestido de esposa árabe, entre otras muchas historias protagonizadas por fascinantes personajes.
